Recherche en Robotique
Cinématique & Dynamique des Robots
Domaines Principaux
- Cinématique Directe & Inverse
- Planification de la Trajectoire des Robots
- Conception des Bras Manipulateurs Robotiques
- Dynamique Multi-Corps
Perception des Robots
Domaines Principaux
- Vision par Ordinateur
- Fusion de Capteurs
- Reconnaissance d'Objets
- SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées)
Contrôle des Robots
Domaines Principaux
- Contrôle PID
- Contrôle Prédictif Basé sur un Modèle (MPC)
- Contrôle Adaptatif
- Contrôle de Force
Apprentissage des Robots
Domaines Principaux
- Apprentissage par Renforcement
- Apprentissage par Imitation
- Acquisition de Compétences Robotiques
- Apprentissage à partir de Démonstrations
Interaction Homme-Robot (IHR)
Domaines Principaux
- Communication Robotique
- Robotique Sociale
- Sécurité des Robots
- Conception de l'Interface Utilisateur pour les Robots
Robotique en Essaim
Domaines Principaux
- Algorithmes Distribués
- Comportement Collectif
- Auto-Organisation
- Allocation des Tâches
Robotique Médicale
Domaines Principaux
- Robotique Chirurgicale
- Robotique de Réhabilitation
- Robotique d'Assistance
- Micro/Nano Robotique
Robotique de Terrain
Domaines Principaux
- Robotique Agricole
- Robotique Minière
- Robotique de Recherche & Sauvetage
- Robotique de Surveillance Environnementale