Recherche en Robotique

Cinématique & Dynamique des Robots

Domaines Principaux

  • Cinématique Directe & Inverse
  • Planification de la Trajectoire des Robots
  • Conception des Bras Manipulateurs Robotiques
  • Dynamique Multi-Corps

Perception des Robots

Domaines Principaux

  • Vision par Ordinateur
  • Fusion de Capteurs
  • Reconnaissance d'Objets
  • SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées)

Contrôle des Robots

Domaines Principaux

  • Contrôle PID
  • Contrôle Prédictif Basé sur un Modèle (MPC)
  • Contrôle Adaptatif
  • Contrôle de Force

Apprentissage des Robots

Domaines Principaux

  • Apprentissage par Renforcement
  • Apprentissage par Imitation
  • Acquisition de Compétences Robotiques
  • Apprentissage à partir de Démonstrations

Interaction Homme-Robot (IHR)

Domaines Principaux

  • Communication Robotique
  • Robotique Sociale
  • Sécurité des Robots
  • Conception de l'Interface Utilisateur pour les Robots

Robotique en Essaim

Domaines Principaux

  • Algorithmes Distribués
  • Comportement Collectif
  • Auto-Organisation
  • Allocation des Tâches

Robotique Médicale

Domaines Principaux

  • Robotique Chirurgicale
  • Robotique de Réhabilitation
  • Robotique d'Assistance
  • Micro/Nano Robotique

Robotique de Terrain

Domaines Principaux

  • Robotique Agricole
  • Robotique Minière
  • Robotique de Recherche & Sauvetage
  • Robotique de Surveillance Environnementale